营运客车、货车年度审验是指道路运输管理机构定期对营运客车和货车进行的审查和检验。

根据相关规定，县级以上道路运输管理机构应当定期对客运车辆进行审验，每年审验一次；县级以上道路运输管理机构应当定期对货运车辆进行审验，每年审验一次；设区的市级道路运输管理机构应当对专用车辆（如道路危险货物运输车辆）进行审验，每年审验一次。