公路分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路及四级公路等五个技术等级。高速公路为专供汽车分方向、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。一级公路为供汽车分方向、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。二级公路为供汽车行驶的双车道公路。三级公路为供汽车、非汽车交通混合行驶的双车道公路。四级公路为供汽车、非汽车交通混合行驶的双车道或单车道公路。

涉及车辆、交通量、服务水平及速度等具体标准，建议参看《公路工程技术标准》(JTG B01-2014)。